Nel 1633 papa Urbano III, prima amico di Galileo, proibisce la distribuzione del "Dialogo" e apre un processo all'Inquisizione contro Galileo. Lo scienziato viene imprigionato a Roma e lo fanno abiurare pubblicamente della sua teoria, condannato a prigione a vita, già anziano e malato, gli è concesso di rimanere nella sua villa nelle vicinanze di Firenze, scrive "Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno a due nuove scienze", muore ad Arceti l'otto gennaio 1642. E' sepolto nella chiesa della Santa Croce con altri illustri italiani. Attualmente la chiesa ha riconosciuto le teorie dell'eliocentrismo di Galileo, e lo ha riabilitato dall'accusa di eresia, nel 1992.
Uno degli apporti più importanti di Galileo, è il Metodo Sperimentale, che trasformò l'approccio del raggionamento astratto di Aristotele, per l'osservazione e la sperimentazione che permisse alle diverse discipline di avanzare su una base propriamente scientifica.
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Esperimenti di Galileo:
La gravità e il piano inclinato
Il pendolo e la misura del tempo
Riflessione e diffusione della luce
Il cannocchiale
Il termometro di Galileo
Scoperte
La bilancia idrostatica
Il termoscopio
Il compasso proporzionale per problemi di matematica e geometria
Il celatone
Il giovilabio
Il micrometro
L'elioscopo